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서보 모터 (Servo Motor) - 일반 모터와는 다르게 회전이 정해져 있음 → 정확한 움직임이 필요한 경우에 유용 - Servo = (사용자의 명령에) 따른다 - 사용자가 원하는 각도, 속도로 움직임 가능 ex) 로봇, 장난감, 드론, CCTV 등 - 이번에 사용하는 SG90 서보모터: 저렴 BUT 0~180도까지만 회전 가능 준비물 - Arduino Uno R3 - 초음파센서 (HC-SRO4) - 점퍼선 - 브레드보드 (빵판) - UNO 케이블 - LED 3개 - 서보모터 (SG90) - (권장) 220Ω 저항 저번 포스팅에서 초음파센서를 이용하여 LED 제어를 하는 것을 구현했었습니다. 2020/06/07 - [IT/IoT] - [아두이노] 초음파센서 측정값을 바탕으로 LED 제어하기 여기에 서..

초음파센서 - 초음파를 이용하여 사물이나 벽까지의 거리를 알려주는 센서 - trig (발사하는 부분) + echo (받는 부분) 을 통해 초음파가 일정한 속도(340m/s)로 똑바로 날아감 (단, 경우에 따라 굴절 방향이 달라질 수 있음) - trig핀의 전압이 HIGH = 초음파 발사 - echo핀의 전압이 HIGH = 초음파가 사물이나 벽을 맞고 돌아옴 - 시간을 거리로 환산하는 방식으로 제어 가능 준비물 - Arduino UNO R3 - 초음파센서 (HC-SRO4) - 점퍼선 - 브레드보드 (빵판) - UNO 케이블 - LED 3개 - (권장) 220Ω 저항 아두이노 GND는 브레드보드 - 라인, 아두이노 5V는 브레드보드 + 라인에 연결하여 아두이노의 전원과 브레드보드를 연결합니다 LED의 +극을..